package cn.moieo.carcontrol.payload

import cn.moieo.carcontrol.TCPServer
import cn.moieo.carcontrol.view.Direction

abstract class RockerControl {

    // 控制电机
    abstract fun controlMotor(
        tcpServer: TCPServer,   // TCP 服务
        direction: Direction,   // 方向
        speed: Int,             // 速度
        angle: Double           // 角度
    )

}